Panimula ng produkto
Ang limang - Axis Material Handling Robot (CRP - RA21 - 70T5) ay isang pang -industriya na aparato ng automation na idinisenyo para sa mahusay na paglipat ng medium - at malaking - scale materials. Ang pag-uugnay ng tumpak na limang - na pag-link ng axis, binabalanse nito ang kakayahang umangkop at kapasidad ng kargamento, na ginagawang angkop para sa mga aplikasyon tulad ng paglilipat ng mga semi-tapos na mga produkto sa pagitan ng mga linya ng paggawa ng paggawa, pag-stack ng mga kahon sa mga bodega ng logistik, at pag-load at pag-alis ng mabibigat na bahagi. Ang compact na istraktura nito, proteksyon ng IP67, at teknolohiyang kontrol ng intelihente ay matiyak ang matatag na paghawak ng materyal habang umaangkop sa mga naka -pack na mga workshop at malupit na mga kondisyon sa pagtatrabaho. Makakatulong ito sa mga kumpanya na mabawasan ang mga gastos sa paggawa at pagbutihin ang kahusayan ng daloy ng materyal, ginagawa itong partikular na angkop para sa mga senaryo ng produksyon kung saan ang parehong paghawak ng kawastuhan at kargamento ay mahalaga.
Mga tampok na function
- ARM Span ng 2.13m, malakas na kapasidad ng pag -load, malaking saklaw ng pagtatrabaho at mataas na kakayahang umangkop.
- Mabilis na bilis ng operasyon, paulit -ulit na kawastuhan sa pagpoposisyon, angkop para sa paghahatid, pagpupulong, paggiling at iba pang mga sitwasyon.
- Itinayo - sa mga cable at trachea upang mabawasan ang panlabas na panghihimasok, mas maginhawa para magamit ng mga customer at pagbutihin ang kahusayan sa operasyon.
- Ang kaligtasan ng emergency stop board na independiyenteng ng control system ay na -configure, at ang na -import na sapilitang pag -disconnect relay ay pinagtibay upang magbigay ng dobleng - circuit emergency stop upang matiyak ang pagiging maaasahan ng emergency stop.
- Itinayo - sa tatlong - phase filter upang epektibong ibukod ang panlabas na panghihimasok at maiwasan ang panloob na panghihimasok na output.
- Nagbibigay ang katawan ng dalawahan na mga tubo ng hangin upang matugunan ang mga pangangailangan ng transportasyon.
- Na -optimize para sa mga senaryo ng packaging at palletizing, na may tumpak na operasyon at malakas na kapangyarihan, ginagawang madali ang code.
Robot Body Technical Parameter
|
Modelo |
CRP - RA21-70T5RA21 |
|
|
Form ng braso |
Vertical maramihang mga kasukasuan |
|
|
Antas ng kalayaan |
5 axis |
|
|
Pinakamataas na kargamento |
70kg |
|
|
Pinakamataas na paglalakbay |
Axis1 |
-180℃~ 180 degree |
|
Axis2 |
-140℃~ 92 degree |
|
|
Axis3 |
-87℃~ 135 degree |
|
|
Axis4 |
/ |
|
|
Axis5 |
-125℃~ 125 degree |
|
|
Axis6 |
-360℃~ 360 degree |
|
|
Pinakamataas na bilis |
Axis1 |
175℃/s |
|
Axis2 |
175℃/s |
|
|
Axis3 |
180℃/s |
|
|
Axis4 |
/ |
|
|
Axis5 |
250℃/s |
|
|
Axis6 |
340℃/s |
|
|
Pinapayagan na metalikang kuwintas |
Axis4 |
/ |
|
Axis5 |
240N.m |
|
|
Axis6 |
135N.m |
|
|
Pinapayagan na sandali ng pagkawalang -galaw |
Axis4 |
/ |
|
Axis5 |
27kg.m2 |
|
|
Axis6 |
11kg.m2 |
|
|
Timbang ng Robot Body |
540kg |
|
|
Pinakamataas na distansya ng pag -abot |
2130mm |
|
|
Paulit -ulit na kawastuhan sa pagpoposisyon |
± 0.05mm |
|
|
Mode ng pag -install |
Lupa, baligtad na pag -mount, pag -mount ng dingding |
|
|
Interface ng katawan |
Nakareserba IO |
26pin |
|
Nakareserba na gas |
2*φ10mm |
|
|
Kapaligiran sa pag -install |
Nakapaligid na temperatura |
0 ~ 45 degree |
|
Kamag -anak na kahalumigmigan |
20%~ 80%RH (walang kondensasyon) |
|
|
Panginginig ng boses |
Under0.5g |
|
|
Iba |
Ang pag -install ng robot ay dapat na malayo sa: nasusunog o kinakaing unti -unting likido o gas, mga de -koryenteng mapagkukunan ng panghihimasok |
|
|
Antas ng IP |
Katawan IP54, pulso IP67 |
|
|
Mga tampok ng kalamangan |
Compact na istraktura, mataas na bilis, mataas na katumpakan, mataas na pagpapalawak at madaling operasyon |
|
|
Application |
Paghawak, palyete, paglo -load at pag -load |
|
|
Pag -configure ng Electric Cabinet |
G15A |
|
*Mga Kondisyon ng Pagsukat:
(1) Ang robot ay matatag na naayos sa isang patag na lupa;
(2) pagsubok sa layo na 2900mm mula sa gitna ng pag -ikot ng magkasanib na JT1;
(Ang antas ng ingay ay nag -iiba ayon sa mga kondisyon, ang ingay sa background ay may isang tiyak na epekto)
Laki ng Flange

Working Range Diagram

FAQ
T: Anong mga praktikal na problema sa paghawak ang maaaring malutas ng limang - na materyal na paghawak ng robot na may 2.13m na pag -abot at mataas na kargamento?
A: Ang CRP - RA21 - 70T5's 2.13M Reach at Mataas na Payload Payagan itong hawakan ang mga multi - Station Cross - na mga paglilipat ng lugar (hal. 3 - 4 na kahon), na pinapayagan itong masakop ang isang mas malawak na saklaw ng pagtatrabaho nang walang madalas na paggalaw ng base ng robot. Bukod dito, ang mataas na kapasidad ng kargamento ay nagbibigay-daan sa madaling hawakan ang daluyan - sa malalaking materyales (halimbawa, mabibigat na mga bahagi ng makinarya, ganap na na-load na mga karton), pag-iwas sa pagkawala ng kahusayan na nauugnay sa paghawak ng batch. Ito ay angkop para sa one-stop transfer ng malaki, mabibigat na materyales.
T: Ang robot na ito ay may label na "angkop para sa paghawak, pagpupulong, buli, atbp." Paano nito masisiguro ang pagiging epektibo ng pagpapatakbo sa iba't ibang mga sitwasyon?
A: Sa mabilis na bilis ng operating at paulit -ulit na kawastuhan sa pagpoposisyon, ang robot ay nagpapabuti ng daloy ng materyal at binabawasan ang oras ng paghihintay sa paghawak ng mga senaryo. Ito ay tiyak na nakahanay sa mga bahagi na may mga istasyon ng pag -install sa mga senaryo ng pagpupulong, pag -iwas sa mga pagkakamali sa pagpupulong na sanhi ng pagpoposisyon ng mga paglihis. Sa mga buli na mga sitwasyon, stably kinokontrol ang tilapon ng braso ng robot, tinitiyak ang pantay na puwersa ng buli at katumpakan. Ang multi - scenario adaptability na ito ay nagbibigay -daan sa limang - Axis Material Handling Robot upang mabilis na lumipat sa pagitan ng iba't ibang mga gawain nang hindi nangangailangan ng karagdagang pagbabago.
T: Paano nakikinabang ang built - sa disenyo ng cable at trachea araw -araw na paggamit at pagpapanatili?
A: Ang built - sa disenyo ng cable at trachea ay pinipigilan ang mga panlabas na cable mula sa pagiging mabaluktot, na -abraded, o snagged sa mga materyales, pagbabawas ng downtime na sanhi ng mga pagkabigo sa cable. Tinatanggal din nito ang pangangailangan para sa karagdagang panlabas na pamamahala ng cable, pinasimple ang pag -install at pag -komisyon, at mas madaling magsimula. Ang pagpapanatili ng nakagawiang ay nangangailangan lamang ng pagsuri sa panloob na piping para sa mga tagas (halimbawa, pagtagas ng hangin sa piping, pagkakabukod ng cable), tinanggal ang pangangailangan para sa madalas na muling - trouting ng panlabas na mga kable, karagdagang pagpapabuti ng kahusayan sa pagpapatakbo at pagiging maaasahan ng kagamitan.
T: Ano ang mga pakinabang ng isang independiyenteng kaligtasan ng emergency stop board na may na -import na sapilitang - mula sa relay sa mga maginoo na disenyo ng emergency stop?
A: Ang CRP - RA21 - 70T5 "Kaligtasan ng Emergency Stop board," independiyenteng ng control system, ay maaaring mag-trigger ng isang "doble - circuit emergency stop" sa pamamagitan ng na-import na sapilitang - off relay kahit na ang pangunahing control system ay nakakaranas ng isang anomalya, na tinanggal ang potensyal na pagkabigo na panganib na isang solong-isang pang-emergency na paghinto. Kapag ang paghawak ng mabibigat na materyales (tulad ng mga malalaking palyete), ang kapangyarihan ay maaaring mabilis na maputol sa mga emerhensiya upang maiwasan ang materyal mula sa pag -slide o pagbangga dahil sa pagkawalang -kilos, tinitiyak ang kaligtasan ng mga tauhan at kagamitan.
Q: Paano tinitiyak ng isang built - sa tatlong - phase filter ang matatag na operasyon ng mga robot sa isang multi - kagamitan sa pagawaan?
A: Ang "built - sa tatlong - phase filter" ay epektibong naghihiwalay sa panghihimasok sa electromagnetic na nabuo ng iba pang malalaking kagamitan sa pagawaan (tulad ng mga tool sa makina at inverters), habang pinipigilan din ang sariling output ng panghihimasok ng robot mula sa nakakaapekto sa mga nakapaligid na kagamitan. Halimbawa, sa mga linya ng produksiyon kung saan maraming mga awtomatikong aparato ang nagpapatakbo ng sama -sama, maiiwasan nito ang mga pagkaantala ng paggalaw ng robot at mga error sa pagpoposisyon na dulot ng pagbabagu -bago ng boltahe o panghihimasok sa signal, tinitiyak ang tuluy -tuloy at matatag na operasyon tulad ng paghawak ng materyal at palyete, at pagbabawas ng mga pagkagambala sa produksyon na sanhi ng pagkagambala.
T: Anong tiyak na papel ang ginagawa ng dalawahang disenyo ng air pipe sa katawan ng makina sa pag -iimpake at palyet na mga sitwasyon?
A: Ang disenyo ng "Dual Air Pipes" ay maaaring sabay na ikonekta ang dalawang magkakaibang uri ng mga epekto sa pagtatapos (tulad ng isang vacuum suction cup at isang mechanical gripper), o magbigay ng dalawahang mapagkukunan ng hangin para sa isang solong actuator. Sa mga senaryo ng packaging, ang mga tasa ng pagsipsip ng vacuum ay maaaring maunawaan ang mga manipis na pakete, habang ang mga mekanikal na grippers ay maaaring ma -secure ang mahigpit na mga kahon ng packaging. Sa mga senaryo ng palletizing, tinitiyak ng dalawahang mga tubo ng hangin ang matatag na presyon ng hangin sa gripper/suction cup, na pumipigil sa materyal na bumagsak dahil sa hindi sapat na suplay ng hangin. Pinagsama sa mga tampok na na -optimize para sa mga sitwasyon ng packaging at palletizing, ang disenyo na ito ay karagdagang nagpapabuti sa kahusayan at pagiging maaasahan sa mga sitwasyong ito.
Mga Hot na Tag: Limang Axis Material Handling Robot, China Limang Axis Material Handling Robot Manufacturer, Supplier, Factory

