Panimula ng produkto

Ang Pallet Handling Robot (CRP - RA20-12) ay partikular na idinisenyo para sa pag-stack ng palyet sa logistikong warehousing at sa dulo ng mga linya ng produksyon. Ang mataas na kapasidad ng kargamento at teknolohiyang kontrol ng intelihente ay nagbibigay -daan sa mahusay na palletizing at pag -depletize ng mga palyete, na pinadali ang mga awtomatikong pag -upgrade sa paggawa at warehousing logistic.

Mga tampok na function

● Compact at malakas, mahusay na palyete.
Nagtatampok ng isang magaan at compact na disenyo, ipinagmamalaki ng makina ang isang makinis ngunit malakas na kargamento, na madaling hawakan ang mga pangangailangan ng pag -stack ng iba't ibang mga kalakal. Ang payat na istraktura ng pulso at mataas na - rigidity robotic braso ay nagpapanatili ng katatagan kapag lumulubog ang maraming mga layer, na pumipigil sa mga kalakal mula sa pagtagilid o pagbagsak.

● Mataas na - proteksyon ng bilis para sa malupit na mga kapaligiran.
Nilagyan ng isang mataas na - bilis ng motor at advanced na sistema ng paghahatid, ipinagmamalaki ng makina ang isang 30% na pagtaas sa bilis ng pag -ikot kumpara sa tradisyonal na kagamitan ng palletizing, na nakakatugon sa mataas na - na mga operasyon ng mga linya ng pag -uuri ng logistik. Ang rating ng IP67 nito ay pinoprotektahan laban sa alikabok at kahalumigmigan sa mga kapaligiran ng imbakan, tinitiyak ang matatag na operasyon kahit na sa malamig na kadena at mahalumigmig na mga bodega.

● Flexible pagpapalawak para sa magkakaibang mga sitwasyon.
Ang mga standardized na pag -mount hole sa mga axes ng J2/J3/J4 ay nagbibigay -daan sa mabilis na pag -install ng mga accessories tulad ng mga clamp ng palyete at mga cell ng pag -load. Nagtatampok ang J3 axis na isinama ang mga port ng I/O at dalawahan - circuit air tubing, na pinapayagan itong kumonekta sa mga linya ng conveyor o kagamitan sa pag -scan ng barcode, nakamit ang ganap na awtomatikong paghawak ng papag. Matalinong kontrol, katumpakan at katatagan
Ang isang bagong algorithm ng control ng PID na sinamahan ng dinamikong teknolohiya ng kabayaran ay nagsisiguro sa pagtugon ng robot kapag humahawak ng mabibigat na palyete, nakamit ang isang pagpoposisyon na katumpakan ng ± 0.08mm. Ang kabayaran sa gravity ay awtomatikong umaangkop sa iba't ibang mga timbang ng kargamento, na pumipigil sa mga peligro ng tipping na dulot ng sentro ng - ng - gravity shift sa panahon ng palyete.

● Kaligtasan ng Kaligtasan, maaasahang operasyon
Ang isang independiyenteng emergency stop panel at dalawahan - circuit relay design trigger braking sa loob ng 0.1 segundo kung sakaling may emergency, tinitiyak ang kaligtasan ng operator at kagamitan. Ang isang built - sa tatlong - phase filter ay epektibong naghihiwalay sa panghihimasok sa pang -industriya na grid, na tinitiyak ang katatagan sa panahon ng mahabang - term, patuloy na pagpapatakbo ng palletizing.

● Na -optimize na mga algorithm, mahaba ang - Term na tibay
Ang algorithm ng control ng paggalaw ay malalim na nagsasama ng mga dynamic na modelo, awtomatikong inaayos ang operating trajectory batay sa pag -load ng papag. Nagpapabuti ito ng kahusayan ng palyete habang binabawasan ang mekanikal na pagsusuot. Ang mga pangunahing sangkap ay may isang habang -buhay na higit sa 80,000 na oras, na binabawasan ang mga gastos sa downtime at pagpapanatili.

Robot Body Technical Parameter

Modelo		CRP - RA20-12
Form ng braso		Vertical maramihang mga kasukasuan
Antas ng kalayaan		6 axis
Pinakamataas na kargamento		12kg
Pinakamataas na paglalakbay	Axis1	Ground/baligtad na pag -mount -170℃~ 170 degree, wall mounting -30℃~ 30 degree
	Axis2	-150℃~ 85 degree
	Axis3	-85℃~ 150 degree
	Axis4	-190℃~ 190 degree
	Axis5	-135℃~ 135 degree
	Axis6	-360℃~ 360 degree
Pinakamataas na bilis	Axis1	210℃/s
	Axis2	210℃/s
	Axis3	265℃/s
	Axis4	420℃/s
	Axis5	420℃/s
	Axis6	885℃/s
Pinapayagan na metalikang kuwintas	Axis4	55N.m
	Axis5	55N.m
	Axis6	32N.m
Pinapayagan na sandali ng pagkawalang -galaw	Axis4	2.3kg.m²
	Axis5	2.3kg.m²
	Axis6	1.7kg.m²
Timbang ng Robot Body		250kg
Pinakamataas na distansya ng pag -abot		1835.6mm
Paulit -ulit na kawastuhan sa pagpoposisyon		± 0.08mm
Mode ng pag -install		Lupa, baligtad na pag -mount, pag -mount ng dingding
Katawan interface	Nakareserba IO	16pin
Katawan interface	Nakareserba na gas	2*φ8mm
Kapaligiran sa pag -install	Nakapaligid na temperatura	0 ~ 45 degree
	Kamag -anak na kahalumigmigan	20%~ 80%RH (walang kondensasyon)
	Panginginig ng boses	Under0.5g
	Iba	Ang pag -install ng robot ay dapat na malayo sa: nasusunog o kinakaing unti -unting likido o gas, mga de -koryenteng mapagkukunan ng panghihimasok
Antas ng IP		Katawan IP54, pulso IP67
Mga tampok ng kalamangan		Compact na istraktura, mataas na bilis, mataas na katumpakan, mataas na pagpapalawak at madaling operasyon
Application		Paghahawak, pagputol, pagmamarka. buli, pagpupulong
Pag -configure ng Electric Cabinet		G9A

Diagram ng interface ng pag -install

Diagram ng saklaw ng paggalaw

FAQ

Q: Anong laki ng papag ang hinahawakan ng palyet na robot (CRP - RA20-12)?

A: Ang paghawak ng palyet na ito ay tumatanggap ng mga karaniwang laki ng palyet na karaniwang matatagpuan sa mga bodega (tulad ng 1200mm × 1000mm at 1200mm × 800mm). Sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga na -customize na mga fixture ng palyet sa pamamagitan ng nakalaan na mga butas na naka -mount sa mga axes ng J2/J3/J4, maaari rin itong mapaunlakan ang kakaibang - na hugis o hindi - standard na mga palyete, na nakakatugon sa mga pangangailangan ng paghawak ng papag ng iba't ibang mga industriya.

T: Tiyakin ba ng robot na ito ang katatagan ng mga nakasalansan na kalakal kapag humahawak ng mga palyete?

A: Oo. Ang CRP - RA20 - 12 ay nagtatampok ng kabayaran sa gravity, awtomatikong pag -aayos ng pustura ng braso ng robot batay sa bigat ng kargamento ng papag, na pumipigil sa tipping dahil sa sentro ng shift ng gravity. Bukod dito, ang braso ng high-rigidity robot, kasabay ng tumpak na teknolohiya ng control ng PID, ay nagpapanatili ng makinis na operasyon sa panahon ng pag-stack ng palyete at pag-depletize, tinitiyak na ang mga nakasalansan na palyete ay maayos at stably na nakasalansan.

Q: Maaari bang gumana nang maayos ang CRP - RA20-12 sa malamig na kadena o mga kahalumigmigan na kapaligiran sa imbakan?

A: Oo. Ang robot na paghawak ng palyete na ito ay may isang rating ng IP67, na epektibong lumalaban sa kahalumigmigan at paghalay sa mga malamig na kapaligiran ng chain, pati na rin ang kontaminasyon ng alikabok na matatagpuan sa mga ordinaryong bodega. Pinipigilan nito ang mga panloob na sangkap mula sa pagiging mamasa -masa o barado ng alikabok, tinitiyak ang tuluy -tuloy at matatag na operasyon sa lahat ng mga uri ng malupit na kapaligiran ng bodega.

T: Paano gumagana ang pag -andar ng pagbangga sa pagbangga sa mga senaryo ng paghawak ng papag?

A: Kapag ang CRP - RA20-12 ay nakikipag-ugnay sa isang istante, linya ng conveyor, o iba pang kagamitan habang pinangangasiwaan ang isang papag, ang sistema ng pagtuklas ng banggaan ay agad na nag-uudyok sa robotic braso upang pabagalin o ihinto. Pinipigilan nito ang papag at kargamento mula sa tipping dahil sa pagbangga, at pinoprotektahan din ang robot mismo at nakapaligid na kagamitan sa imbakan mula sa pinsala, sa gayon binabawasan ang mga pagkalugi sa produksyon.

Q: Anong mga awtomatikong link ang maaaring makamit gamit ang J3 axis's I/O port at dalawahan - circuit air pipe?

A: Ang J3 - Axis IO port ay maaaring konektado sa mga kagamitan tulad ng mga linya ng conveyor ng bodega at mga scanner ng papag, na napagtanto ang buong automation ng "Pallet Scanning and Identification - Robot grasping - conveyor line transfer" na proseso; Ang dual-circuit air pipe ay maaaring konektado sa isang pneumatic pallet clamp, na sumusuporta sa mabilis na pag-clamping at pag-loosening ng mga palyete ng iba't ibang mga materyales (tulad ng kahoy at plastik), pagpapabuti ng kahusayan ng automation ng paghawak ng papag.

Mga Hot na Tag: Pallet Handling Robot, China Pallet Handling Robot Tagagawa, Supplier, Pabrika