Panimula ng Produkto
Ang Abot-kayang Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) ay isang cost-effective na industrial six-axis handling robot na idinisenyo para sa mga negosyong naghahanap ng cost-effective na automation. Sa nababaluktot nitong anim na axis na paggalaw at compact na istraktura, madali nitong mahawakan ang mga pangangailangan sa paghawak ng materyal ng iba't ibang industriya, kabilang ang electronics, makinarya, at warehousing. Habang tinitiyak ang matatag na pagganap, makabuluhang binabawasan nito ang gastos ng pagbabago sa automation para sa mga negosyo.
Mga Functional na Tampok
● Matipid at compact, na angkop para sa iba't ibang mga sitwasyon sa paghawak
Sa mataas na gastos-effectiveness sa core nito, nagtatampok ang robot na ito ng magaan at compact na disenyo. Ang mas magaan na katawan at balingkinitang pulso nito ay nagbibigay-daan sa kakayahang umabot sa makipot na workstation para sa tumpak na paghawak ng materyal. Mag-assemble man at mangasiwa ng maliliit na bahagi o maglilipat ng mga katamtamang laki ng-kahon, maaari itong mabilis na i-deploy nang walang kumplikadong pagbabago sa site, pagbabalanse ng gastos at kakayahang umangkop.
● Mataas-mabilis at matatag, makatiis sa malupit na kondisyon sa pagtatrabaho
Nilagyan ng high-mabilis na motor at napakahigpit na robotic arm, ito ay gumagana sa mas mabilis na cycle ng oras, na nakakatugon sa mataas na-mga pangangailangan sa paghawak ng mga linya ng produksyon. Pinoprotektahan ito ng-leak na istraktura nito at ang rating ng proteksyon ng IP67 mula sa malupit na kapaligiran gaya ng alikabok at pag-splashes ng coolant. Pinapanatili nito ang matatag na operasyon kahit na sa mahalumigmig at kontaminadong mga kondisyon, na binabawasan ang mga gastos sa pagpapanatili.
● Flexible expansion upang matugunan ang mga pangangailangan sa paghawak.
Nagtatampok ang J2, J3, at J4 axes ng mga nakareserbang mounting hole para sa mga accessory gaya ng solenoid valve at material sensor. Ang J3 axis ay nilagyan ng I/O port at dual-circuit air tubing, na nagbibigay-daan para sa mabilis na koneksyon sa iba't ibang end-effectors, gaya ng mga suction cup at gripper. Ginagawa nitong madali ang paghawak ng mga materyales mula sa iba't ibang materyales, kabilang ang metal, plastik, at karton, nang hindi nangangailangan ng karagdagang pagpapasadya upang matugunan ang magkakaibang mga pangangailangan.
● Tumpak na kontrol para sa matatag at mahusay na paghawak.
Ang drive system ay gumagamit ng advanced na PID control technology para sa mas mabilis na pagtugon. Kasama ng observer dynamic compensation at field weakening, ang pagpapatakbo ng motor ay mas matatag at nakokontrol. Kasama ng gravity compensation, pinapanatili nito ang mataas na-precision positioning kahit na humahawak ng mga materyales na may iba't ibang timbang, na pumipigil sa pagkawala ng materyal dahil sa offset.
● Intelligent algorithm para sa parehong kahusayan at tibay.
Ang bagong control algorithm ay nagsasama ng kinematics at dynamics, pagsasama-sama ng drive at control logic upang awtomatikong mag-program ng mga proseso ng paghawak. Ino-optimize din nito ang operating trajectory batay sa mga katangian ng pagkarga ng materyal, pinapataas ang bilis ng paghawak habang binabawasan ang mekanikal na pagkasira, pinapahaba ang buhay ng kagamitan, at higit na binabawasan ang pangmatagalang{1}}mga gastos sa pagpapatakbo.
● Ang matatag na interference immunity ay binabawasan ang mga pagbabago sa pagpapatakbo.
Ang isang built-in three-phase filter ay epektibong binabawasan ang electromagnetic interference sa mga industriyal na kapaligiran, na pumipigil sa mga pagkaantala sa paghawak na dulot ng mga pagbabago sa signal o boltahe. Tinitiyak nito ang tuluy-tuloy at matatag na operasyon sa mga linya ng produksyon na may maraming device na nagtutulungan.
Mga Teknikal na Parameter ng Katawan ng Robot
|
Modelo |
CRP-RA18-20 |
|
|
Form ng braso |
Vertical multiple joints |
|
|
Degree ng kalayaan |
6 axis |
|
|
Pinakamataas na kargamento |
20kg |
|
|
Pinakamataas na paglalakbay |
Axis1 |
Ground/upside down mounting -167℃~167 degree, wall mounting-30℃~30 degree |
|
Axis2 |
-155℃~105 degree |
|
|
Axis3 |
-90℃~135 degree |
|
|
Axis4 |
-190℃~190 degree |
|
|
Axis5 |
-130℃~130 degree |
|
|
Axis6 |
-360℃~360 degree |
|
|
Pinakamataas na bilis |
Axis1 |
160℃/ S |
|
Axis2 |
160℃/ S |
|
|
Axis3 |
160℃/ S |
|
|
Axis4 |
301℃/S |
|
|
Axis5 |
342℃/S |
|
|
Axis6 |
708℃/S |
|
|
Pinahihintulutang metalikang kuwintas |
Axis4 |
55N.m |
|
Axis5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
24N.m |
|
|
Pinahihintulutang sandali ng pagkawalang-galaw |
Axis4 |
2.1kg.m2 |
|
Axis5 |
2.1kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.9kg.m2 |
|
|
Timbang ng katawan ng robot |
288kg |
|
|
Pinakamataas na distansya sa pag-abot |
1821mm |
|
|
Paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon |
±0.05mm |
|
|
Mode ng pag-install |
Ground, upside down mounting, wall mounting |
|
|
Interface ng katawan |
Nakareserba ang IO |
16Pin |
|
Nakareserbang gas |
2*φ8mm |
|
|
Kapaligiran sa pag-install |
Temperatura sa paligid |
0~45 degree |
|
Kamag-anak na kahalumigmigan |
20%~80%RH(walang condensation) |
|
|
Panginginig ng boses |
Wala pang 0.5G |
|
|
Iba |
Ang pag-install ng robot ay dapat na malayo sa: nasusunog o kinakaing unti-unti na mga likido o gas, mga de-koryenteng pinagmumulan ng interference |
|
|
antas ng IP |
Katawan IP54 , Wrist IP67 |
|
|
Mga tampok na kalamangan |
Compact na istraktura, mataas na bilis, mataas na katumpakan, mataas na expansibility at madaling operasyon |
|
|
Aplikasyon |
Paghawak, pagputol, pagpupulong, pagmamarka, hinang, buli |
|
|
Configuration ng electric cabinet |
G9A |
|
Diagram ng Interface ng Pag-install

Dimensyon ng Pag-install ng Base

Mga Dimensyon ng Flange
Diagram ng Saklaw ng Paggalaw

Mga Hot na Tag: abot-kayang pang-industriya na 6-axis na robot para sa paghawak, China abot-kayang pang-industriya na 6-axis na robot para sa paghawak ng mga tagagawa, supplier, pabrika

