Robot ng Paghahatid ng Pagkain ng Tsino

Robot ng Paghahatid ng Pagkain ng Tsino

Mga Detalye
Pinakamataas na kargamento: 20kg
Pinakamataas na distansya sa pag-abot: 800mm
Degree ng kalayaan: 4axis
Kategorya
Paghawak ng Robot
Share to
Magpadala ng Inquiry
Paglalarawan
Mga Teknikal na Parameter

Panimula ng Produkto

 

Ang Chinese Food Delivery Robot CRP-RS08-20Z40 ay isang high-precision service robot na partikular na idinisenyo para sa mga application ng paghahatid ng pagkain, na pinagsasama ang mataas na-rigidity robotic arm technology sa isang matalinong sistema ng kontrol sa kaligtasan. Ang pangunahing bentahe nito ay nakasalalay sa kanyang natatanging mekanikal na disenyo at gravity compensation function, na nagbibigay-daan sa high-speed, stable, at tumpak na paghahatid ng pagkain, na may maximum na payload na 20kg. Nilagyan ng independiyenteng safety emergency stop system at G12 control cabinet, sinusuportahan nito ang maraming pagpapalawak ng interface at angkop para sa mga panloob na kapaligiran ng serbisyo tulad ng mga restaurant, hotel, at ospital, kung saan mahigpit ang kalinisan, antas ng ingay, at kahusayan sa paghahatid.

 

 

 

Mga Functional na Tampok

 

● Mataas-katigasan, Mababang-ingay na Robotic Arm Design
Ang high-rigidity arm structure ay naghahatid ng mataas na bilis, mataas na katumpakan ng transmission, at mahusay na kontrol sa ingay, na tinitiyak ang maayos at mahusay na paghahatid ng pagkain.

 

● Dual-Arm at High{1}}Load Configurations
Nag-aalok ng dalawang opsyon sa haba ng braso: 800mm at 1000mm, na may maximum na kargamento na 20kg at may rate na payload na 10kg, natutugunan nito ang mga pangangailangan sa paghahatid ng iba't ibang sitwasyon sa paghahatid ng pagkain.

 

● Dual-Circuit Safety Emergency Stop System
Gumagamit ang safety emergency stop panel, na independyente sa control system, ng safety relay para sa dual-circuit emergency stop, na tinitiyak ang isang agaran at maaasahang paghinto sa isang emergency.

 

● G12 Control Cabinet na may Maramihang Interface
Nilagyan ng G12 control cabinet, nagbibigay ito ng 24 na nako-customize na I/O channel, na sumusuporta sa serial, Ethernet, USB, at iba pang mga interface, na nagpapadali sa functional expansion at system integration.

 

● Robot-Tiyak na Flexible Cable
Gumagamit ang pangunahing cable ng flexible, robot-spesipikong cable na liko-lumalaban at interference-lumalaban, nagpapahaba ng buhay ng serbisyo habang pinapanatili ang katatagan ng signal.

 

● Three-Phase Filtering at Anti-Interference Design
Ang built-in three-phase filter ay makabuluhang nagpapabuti sa pagganap ng EMC/EMI, binabawasan ang electromagnetic interference, at tinitiyak ang matatag na pagpapatakbo ng robot sa mga kumplikadong kapaligiran.

 

● Intelligent Gravity Compensation at Adaptive Function
Nilagyan ng gravity compensation at load adaptation na mga kakayahan, kasama ng S-T curve optimization algorithm, nakakamit nito ang mas mataas na katumpakan sa pagpoposisyon, mas mababang puwersa ng epekto, at mas mabilis na pagkuha.

 

 

 

Panlabas na Dimensyon

 

image 1

 

Modelo

CRP-RS08-20Z40

A=

400mm

 

 

 

Diagram ng Saklaw ng Paggalaw

 

image 2

 

Pangalan/Modelo

CRP-RS08-20Z40

B Pinakamataas na ligtas na hanay ng paggalaw

879mm

C Epektibong saklaw ng paggalaw

800mm

D Radius ng itaas na braso

400mm

E Ang maximum na laki ng parisukat

692 - 730mm

F Malaking parihabang parisukat na sukat

548 - 557mm

G Base sa kaligtasan ng distansya

164mm

 

 

 

Mga Teknikal na Parameter ng Katawan ng Robot

 

Modelo ng Robot

CRP - RS08 - 20Z40

Form ng braso

Quadriaxial pahalang na joint

Paraan ng pag-install

Pag-mount ng countertop/side wall

Timbang ng katawan ng robot

53.5KG

Pinakamataas na distansya sa pag-abot

800mm

Standard cycle time beat

0.49s

Payload

Na-rate na load

10kg

Pinakamataas na load

20kg

Paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon

Axis 1 - 2

±0.02mm

Axis 3

±0.01mm

Axis 4

±0.01 degree

Pinakamataas na paglalakbay

Axis 1

±142 degree

Axis 2

±160 degree

Axis 3

400mm

Axis 4

±360 degree

Max bilis

Axis 1

9400mm/s

Axis 2

9400mm/s

Axis 3

1300mm/s

Axis 4

1400℃/ s

3rd axis downforce

200N

4th axis pinapayagang sandali ng pagkawalang-galaw

Na-rate na load

0.05kg·m²

Pinakamataas na load

1kg·m²

lakas ng motor

Axis 1

750W

Axis 2

500W

Axis 3

400W

Axis 4

200W

User interface

Circuitry

15Pin

Kuryente

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm makatiis ng boltahe: 0.59MPa

Kapaligiran sa pag-install

Temperatura sa paligid

Karaniwang uri: 0 - 40 degree

Iba

Ang pag-install ng robot ay dapat na malayo sa: nasusunog o kinakaing unti-unti na mga likido o gas, mga de-koryenteng pinagmumulan ng interference

Pag-reset ng home point

Hindi na kailangang i-reset ang home point

Configuration ng Electric Cabinet

G12

Mga tampok na kalamangan

Compact na istraktura, mabilis na bilis ng pagpapatakbo, mataas na paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon, malakas na versatility at madaling patakbuhin

Aplikasyon

Paghawak, pag-uuri, paglo-load at pag-aalis, palletizing, paghihinang, dispensing, pad printing at iba pang mga sitwasyon ng aplikasyon

 

 

 

FAQ

 

T: Paano talagang nakikinabang ang "high-rigidity design" ng robot arm sa paghahatid ng pagkain?

S. Pinapabuti din nito ang katumpakan ng pagpoposisyon, na tinitiyak ang tumpak na paglalagay ng mga plato sa mesa.

T: Paano ako pipili sa pagitan ng 800mm at 1000mm na haba ng braso?

A: Ang 800mm na haba ng braso ay angkop para sa mga lokasyong may limitadong lapad ng koridor at malapit na espasyo ng mesa (tulad ng mga fast food na restaurant). Ang 1000mm na haba ng braso ay mas angkop para sa mga high-na restaurant na may maluluwag na bulwagan at cross-table delivery.

T: Bakit mas maaasahan ang dual-circuit emergency stop system?

A: Ang dual-circuit na disenyo ay nagbibigay ng hardware redundancy, na tinitiyak ang emergency stop kahit na ang isang circuit ay nabigo. Pisikal na dinidiskonekta ng safety relay ang power supply, na inaalis ang panganib ng pagkabigo ng software.

Q: Ano ang 24 na nako-customize na I/O channel sa G12 control cabinet?

A: Maaari itong kumonekta sa iba't ibang panlabas na device, gaya ng mga call button, light indicator, at tray sensor, na nagpapagana ng personalized na pag-customize at awtomatikong pamamahala ng proseso ng paghahatid.

T: Ano ang mga bentahe ng nababaluktot na nakatalagang mga cable kaysa sa mga ordinaryong cable?

A: Ang mga ito ay lumalaban sa paulit-ulit na pagbaluktot at pagkabasag, may mas mahusay na proteksiyon, binabawasan ang interference ng signal, at hindi nangangailangan ng madalas na pagpapalit para sa-matagalang paggamit, na binabawasan ang mga gastos sa pagpapanatili.

T: Paano pinapahusay ng gravity compensation function ang karanasan sa paghahatid?

A: Awtomatikong tinutukoy ng system ang bigat ng pagkain at inaayos ang output torque, pinapanatili ang pare-pareho at maayos na paggalaw anuman ang pagkarga, na pinipigilan ang pagkain mula sa pagtabingi o pagyanig dahil sa acceleration o deceleration.

 

 

Mga Hot na Tag: chinese food delivery robot, China chinese food delivery robot manufacturer, supplier, factory

Makipag-ugnayan sa CRP

Kunin ang robotics solution ngayon! Mag-iwan ng mensahe para sa higit pang impormasyon tungkol sa aming serye ng robot, at humiling ng quote o payo ng eksperto.

map

CRP Global Service Network